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            1. 我要航海網

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              快艇+潛艇+獨木舟一體的設計,已經開工

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              貝殼

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              發表于 2017-11-28 19:33 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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              不知道給它起個什么名字……
              設計思路是需要能快速水面航行
              還有浮潛航行
              深潛航行
              反正,兩套動力系統,一套電力的,用于深淺時使用(設計時深度能承受50米即可)
              一套汽油或者柴油引擎系統,浮潛航行時用通氣管給它供氧
              有很多細節和難點沒有具體思路,希望大家多多指點
              目前電池到位了一部分,等下個月初電池閥到了就可以測試電磁閥了,電磁閥用于通氣管,上面有一個水動開關,感應到海水(短路)立馬關閉閥門。通氣管下端有一個水、氣分離系統,說白了就是一個罐子,水就在罐子里等著被抽走,罐子頂部再一根罐子通到發動機艙。
              至于什么抽水系統如何設計工作目前還沒有具體思路,比如選用何種抽水泵?最好是48V以下的電動抽水泵,而且抽水壓力要能承受1MP以上,而且抽水速度還不能低。
              發動機排氣系統也有疑問,因為在水下的時候,到了一定深度,比如50米,海水壓力能達到5個大氣壓,我必須設計電磁閥在排氣管上
              但是如果在通氣管航行狀態的時候咋辦呢?通氣管航行的時候可能深度最大也就2米而已,這個時候排氣管電磁閥不可能關閉,海水壓力2米的話也就一丁點大而已,是不是我可以理解成可以考發動機排氣自己的壓力保持排氣管不會進入海水呢?
              另外電動推進系統這里我也有些疑問,電池我打算用18650,特斯拉汽車也是這個,因為考慮到3小時以上的潛水時間,我打算用特斯拉汽車一半的電池組,這是非常恐怖的容量,應該是3-4千節18650電池吧!現在已經有500了
              主要難點在于馬達的選擇。我看到網上有最大的是180磅推力的。我是用一個這個呢?還是用2個120磅?哪一個方案效率高一些?預計我這個水下獨木舟能跑多快呢?我也比較擔心
              為了方便大家理解,特地找了很多MK1C的圖片,我設計的東西跟它應該非常像!但是MK1C的航程太短了,長距離的時候航速又太低了,所以我打算在它的基礎上增加引擎,而且是非常強力的引擎!我在eBay上看到有215HP的二手船用發動機,價格在2000美元以下,還能承受,我想用這個來改造。
              整個船體結構上應該是個雙層殼體,動力艙全部用金屬板焊接封閉,能承受1MP的壓力。其它主體結構用木材,船殼打算用泡沫+碳纖維復合材料成型。
              對了,很重要一點!生命維持系統,我打算該小舟是全浸式潛水,所以人是泡在水里面的,用氧氣瓶呼吸。動力艙里面放置得有高達 300BAR的氧氣瓶充氣機,所以氧氣瓶不用帶太多,而且可以反復充氣。但是很郁悶的一個問題,就是保溫!我潛水經驗非常少!大概知道水下會比較冷。我是在洛杉磯,這邊海水好像常年都低于20度。如果穿很厚的潛水衣了,比如7MM甚至穿兩件,這樣是不是就可以理解成可以一直泡在海里面?(不會被冷成狗)
              另外就是緊急生命維持系統,最重要一樣是上浮裝置。我不是太理解為毛那么多潛艇事故都掛了,躺在海底海床上。深海的就不說了。難道潛艇沒有緊急上浮裝置嗎?我的思路是專門給我的小舟一個200BAR的氣瓶,氣瓶連上一個比較大的汽車內胎什么的玩意,反正就是需要上浮的時候把氣瓶開關打開(因為我的設計深度是50米,所以氣瓶還有三倍于這個海水深度的壓力,充飽輪胎是完全可以的呀!),充氣給輪胎,然后小舟就上浮了呀!
              對了,既然能通氣管航行……那么干脆再設計一個潛望系統!我比較傾向于用23倍光學變焦攝像頭,1080高清。
              所有的防水措施沒有任何設計經驗,希望大家多多指點。比如傳動軸密封、電動馬達傳動密封,甚至電線線路密封。因為考慮到潛水深度50米,達到5個大氣壓的壓力,常規設計可能不再適用了。比如簡單的防水開關就可能跟傳統的有很大差別了,同理,防水接頭等都會需要很特別的設計吧?跪求大家指點了


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              沙發
              發表于 2017-11-28 20:16 | 只看該作者
              大哥你這是準備去墨西哥裝貨的? 快艇+潛艇+獨木舟一體的設計,已經開工
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              QQ
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              發表于 2017-11-29 03:07 | 只看該作者
              感覺是用來走私的哈哈
              來自蘋果客戶端來自蘋果客戶端
              世界這么大我要去走走看看停停
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              地板
              發表于 2017-11-29 09:38 | 只看該作者
              怎么聯系你呢

              點評

              哥們有啥想法咱們就在論壇交流吧  詳情 回復 發表于 2017-11-29 12:19
              來自微站
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              發表于 2017-11-29 09:45 | 只看該作者
              牛逼
              來自微站
              相信命運
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               樓主| 發表于 2017-11-29 10:34 | 只看該作者
              這邊傳圖上來簡直就是撥號上網的速度,真是醉了
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              7#
              發表于 2017-11-29 11:41 | 只看該作者
              往事隨風244 發表于 2017-11-29 10:34  快艇+潛艇+獨木舟一體的設計,已經開工
              這邊傳圖上來簡直就是撥號上網的速度,真是醉了

              謝謝分享,幸苦了,您在哪個城市?手機傳圖還是電腦wifi?一直慢還是偶爾慢?

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              在洛杉磯 電腦傳 有時候有的圖片很快就好了 但是大部分都慢 慢得經常有的圖還會被卡掉,提示SEVER ERRO  詳情 回復 發表于 2017-11-29 12:03
              來自蘋果客戶端來自蘋果客戶端
              活著,就是要創造奇跡!
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               樓主| 發表于 2017-11-29 11:50 | 只看該作者
              萬事開頭難!
              為了這個項目花了不少心血去做準備工作
              昨晚上拆出來500多節電池,干到大半夜,搞得今天白天整個人都廢了
              前幾天做工作臺為整個項目搞鋪墊也是累成了一條Dog
              傳幾張工作室現在的樣子
              昨晚上順便做了電池測試
              我一直比較糾結的地方是這么大個電池組充電的問題
              鋰電池不像鉛酸電池那樣簡簡單單充電
              幾千節電池需要講究電池的充放電平衡
              這個問題困擾了我很多天
              結果吧……最后我發現無論串聯還是并聯你給它正確的電壓進去,電流好像是自動控制一樣的……很詭異!最開始我那一組測試用的電池充電電流能達到10A,后來隨著電池電壓上升,充電電流慢慢的一直在下降,降到最后只有0.3A。電池組我也測試了一下,差別0.05V之內!我用的就是普通的電腦電源,并不是充電器啊!沒有什么電壓偵測,也沒有什么電流控制電路!一切就仿佛有控制一樣智能了……實在不理解!難道是18650電池自帶了保護板??反正……我在想是不是我幾千節電池在總接口那里給它們一個充電器剩下的就全自動了……

              打了這么多字,新的圖片***一張都還沒傳上來完……真的有夠痛苦的!!
              看了看大家的反應,本帖已經四千多點擊率了,結果就這么幾個回復
              回復的量我無所謂,但是大家內容盡是扯淡去了啊……
              我是來分享知識的,分享的目的就是索取
              所以麻煩大家積極一點幫我出出主意唄!
              為了這個帖子也真的廢了不少心思碼字,傳圖還要了命……
              如果連這點小小需求大家都沒本辦法滿足我都找不到我更新這個帖子的意義所在了
              我并不是為了炫耀什么來發帖
              已經過了那樣的年齡和精力了
              希望大家多多討論項目本身
              我希望這個項目能夠成為一個革命性的設計
              有它的獨到之處
              更為宏大的背后設計我還沒有寫出來
              因為太過宏大反而比較不切實際
              那么,我們把它實際的部分先完成
              希望,有朝一日,它能出現在一些展會上
              獲得媒體以及廠商的追捧
              亦或者
              能夠帶我遨游在大海里面
              說到這里,來一段插曲(反正圖片傳得太TM慢了)
              我學浮潛的時候,興致滿滿的買了一整套裝備
              甚至連魚槍都買了(當時還在糾結太貴了,要不要后期再買?)
              結果我跑到海邊屢次被海浪卷回來……
              甚至有幾次是翻滾著被拍回來,面鏡差點都掉海里面……
              OK,回到正題
              有了這個寶!以后是不是海可以抓一條超大金槍魚呢? 快艇+潛艇+獨木舟一體的設計,已經開工
              服了,圖片還沒上傳完哪怕一張……
              有沒有人知道有什么辦法可以從美國上傳圖片快一點的辦法?

              從開始到現在都過了半個多小時了,才傳完三張圖片
              真的有夠狗血的
              有點無聊
              繼續聊一些技術性問題吧
              現在最首要的事情就是整體規劃了
              第一步我打算搞定通氣系統測試,說白了就是用的電池閥+通氣管+水氣分離罐+主動吸氣這一套設計來驗證是否足夠一個V6發動機進氣所需。管子我打算用1寸直徑的,頂部裝一個電池閥。水氣分離罐的頂部,也就是另一個進氣道那里裝一個航模用的無刷電機+螺旋槳,這樣的吸氣能力應該是很足夠的吧?在這個部分還希望有經驗的大俠們多多指點一下

              第二步就是搞定電池部分設計,主要就是充電和放電問題。如果能用小舟……我得給它起個名字!叫啥好呢?梭魚艇吧!OK!如果能用梭魚艇自己的發動機給供電是最完美的,這樣就不用再帶一個幾千瓦的發電機到處跑了。但是這樣的設計需要用的離合器、皮帶輪等一大堆玩意,意思是我有可能還得買一臺車床??(美國這邊機械部件想要找人加工非常痛苦)。anyway……到了這一步的時候再隨波逐流好了

              第三部就是動力部分。先解決電動動力部分的設計。這個最起碼得有個思路,是用1個馬達還是2個馬達?MK1C用的是2個馬達。我的理解是在水下,因為水下阻力是空氣阻力的20倍!1個馬達負載很大。其次,在水下螺旋槳轉速過高反而無用。這就是為毛很多軍用級潛艇都是大葉片低轉速。當然他們要考慮被敵方發現什么的……不過總的來說我覺得增大螺旋槳面積降低螺旋槳轉速是一個提高運行效率的設計,所以應該在這一點上很有可能使用2個螺旋槳的方案。至于水下姿態控制,我打算幾乎完全參考MK1C的設計思路,用水翼實現。

              第四部分還是動力,只不過是油動引擎的設計了。我想過用噴射泵。這樣在深淺航行的時候不會有螺旋槳結構影響馬達。但是半潛航行的時候是一個低速狀態(因為水阻過大,任何半潛航行器都不可能達到水面的速度),而低速對于噴射泵來說簡直就是一個災難!效率很低!說簡單一點就是同樣油耗同樣發動機在半潛的時候螺旋槳驅動比噴射泵驅動來得效率高很多。這一點很難取舍,希望多聽一下各位水友的意見

              第五部分就是呼吸裝置設計。打算裝一堆潛水用氧氣瓶在梭魚艇上。然后梭魚艇設計和MK1C一樣3個座位,每個座位一個呼吸器。只是MK1C設計的是每個座位1個氣瓶。而且都是獨立的。就放在膝蓋前面。而我的設計里面有幾個是固定在梭魚艇上的。而且會在密封的動力艙里面放置一臺300BAR的增壓機,這樣就能在半潛航行的時候給氧氣瓶充氣。我覺得設計都是OK的,但是……這些接頭和管子是不是很難搞?畢竟,從增壓機到氧氣瓶這一段來說需要能夠承受起碼高達200BAR壓力的管子+接頭,而且也許還要裝一個閥門在管子中間?這么恐怖的壓力……只有希望有潛水經驗的水友們多多指教了

              第六部分就是救生或者說保命設計。之前提到過,一個高壓氣瓶接一個汽車內胎之類的東西。但是具體什么東西呢?以前在油管上看到過有設計專門的能夠承受高壓的救生筏,折疊起來就很小一個。我覺得這個是非常不錯的玩意。但是呢?找不到了……能不給來哪個大神給個鏈接?  
              然后就是衛星電話一部,平時都放在防水箱里面。箱子么……綁在人身上。
              除此之外呢?好像就沒啥了么?如果水友們有更好的建議歡迎補充

              第七部分,導航裝置。我在想是不是一個船用GPS就夠了?平時放在船上的高壓防水箱里面,需要用的時候浮上去再拿出來?

              第八部分,最有意思的來了——抓魚設備。我打算裝一個探魚器在梭魚艇前艙。這樣有了探魚器害怕釣不到魚啊 快艇+潛艇+獨木舟一體的設計,已經開工  快艇+潛艇+獨木舟一體的設計,已經開工 但是比較痛苦的是魚竿怎么保存?因為萬一想深潛下去的時候,魚竿的漁輪進水是一件很狗血的事情,要知道我買了幾百刀的漁輪……我后來在想干脆做一個PVC管,把魚竿放這個里面?
              最有意思的應該是射魚用的魚槍了!這個沒啥講的,隨便買一把即可。
              然后再準備幾個捉龍蝦用的誘餌籠。但是我既然都能潛下去了……又何必守株待兔呢?所以干脆設計 一個雜物倉,專門在這些玩意的。包括捉到的魚和蝦!

              第九部分就是外觀設計了。大體上講我不大希望梭魚艇太像MK1C那樣了。那玩意長得像個魚雷似的。我希望像 Killer Whale Submarine那樣,虎鯨多牛逼啊!但是這樣外殼成型又太復雜了,而我的設計不需要密封設計,不過總的來說應該是比較扁平一點的虎鯨的樣子吧!整個梭魚艇出于安全考慮,主體應該是木梁結構,然后貫穿部分金屬管支架。動力艙和電池倉外殼是純金屬板焊接密封。但是總得有個設備檢修口……這個檢修口怎么密封暫時還沒想好,我希望大家多給一些指點,然后我會吸收一些想法來設計它。梭魚艇外殼就是在框架結構外圍先做好一些固定點,然后再在固定點為螺絲固定位,在固定位上固定木板為基本面,木板的基本面上貼EPS泡沫,然后再在泡沫上打磨覆蓋玻璃纖維。
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              這個厲害,玩夠了可以賣給金三胖。  發表于 2017-12-15 12:32
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               樓主| 發表于 2017-11-29 11:53 | 只看該作者
              此圖就是The Killer Whale Submarine,大家有興趣可以在網上搜一搜。我開始也是想要一個這樣的玩具。但是發現這貨居然不能真正的下潛抓魚,超級軟肋!不過這貨確實挺好看的,而且非常快!300多HP!

              11990A_1000x1000.jpg (212.3 KB, 下載次數: 5)

               快艇+潛艇+獨木舟一體的設計,已經開工
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               樓主| 發表于 2017-11-29 12:03 | 只看該作者
              洪運來 發表于 2017-11-29 11:41
              謝謝分享,幸苦了,您在哪個城市?手機傳圖還是電腦wifi?一直慢還是偶爾慢?

              在洛杉磯
              電腦傳
              有時候有的圖片很快就好了
              但是大部分都慢
              慢得經常有的圖還會被卡掉,提示SEVER ERRO
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               樓主| 發表于 2017-11-29 12:19 | 只看該作者

              哥們有啥想法咱們就在論壇交流吧
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              發表于 2017-11-29 12:54 | 只看該作者
              往事隨風244 發表于 2017-11-29 12:19  快艇+潛艇+獨木舟一體的設計,已經開工
              哥們有啥想法咱們就在論壇交流吧

              呃……好吧
              來自微站
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              發表于 2017-11-29 13:03 | 只看該作者
              你這個有點新意,難度也不小。有關細節,我可以幫你出點主意。
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              發表于 2017-11-29 13:07 | 只看該作者
              首先要簡化。用torqeedo的全套電驅動器改裝。單一動力。濕式載具,人戴呼吸嘴。
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              發表于 2017-11-29 13:11 | 只看該作者
              濕式結構,就10多米。要50米,結構太復仇。前一陣,好像瑞典的一個較大的私人,干式潛艇出事了。
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              發表于 2017-11-29 13:15 | 只看該作者
              torqeedo電驅動掛機全系統驅動效率全50%。相當高。

              點評

              非常感謝兄弟的主意 我認真看了看你說的推進器 首先全電驅跟MK1C一樣了,沒有任何新意。我之所以想玩這個就是沖著速度來的。如果不能再水面瘋玩就沒意義了,所以引擎是必須的了 其次我打算整體長度在7米就是極限  詳情 回復 發表于 2017-11-29 14:11
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               樓主| 發表于 2017-11-29 14:11 | 只看該作者
              tang635968 發表于 2017-11-29 13:15
              torqeedo電驅動掛機全系統驅動效率全50%。相當高。

              非常感謝兄弟的主意
              我認真看了看你說的推進器
              首先全電驅跟MK1C一樣了,沒有任何新意。我之所以想玩這個就是沖著速度來的。如果不能再水面瘋玩就沒意義了,所以引擎是必須的了
              其次我打算整體長度在7米就是極限了,不可能太長的
              那個牌子的馬達價格還不低!2000刀才只能買個68磅推力的東西,也才幾百瓦的功率,實在太沒性價比了
              我的想法是實在不行,就買一個大功率的,比如兩三千瓦的電機,專門給改成深水使用的,電機給它設計個外殼,加上油封,一起交給國內機械廠讓他們做個機械外殼,我估計就是這樣做下來也不會超過2000刀
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              發表于 2017-11-29 16:24 | 只看該作者
              一個設計很難保證水上水下指標都很高。60kw的torqeed加電池要大慨5萬歐。如自己動手。可以找一個特斯拉汽車電機系統改裝。300kw,最快1300rpm。還比較輕。光電機與減速器大慨2000歐,二手的。
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              發表于 2017-11-29 20:59 | 只看該作者
              呵呵五十米開放倉 別的不說了打擊你 先學會潛水50米再說吧
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              大副

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              發表于 2017-11-29 21:02 | 只看該作者
              你要是平時在海面航行就考慮一下二戰U艇的設計 柴電聯合 鋰電池下水不靠譜 有點進水直接炸了 還有耐50米水深的船體  20米水深可以把一個網球壓到一半大小 你甭想50米水深 開放倉了
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